不是看那些 demo 视频，视频谁都会剪，扭个秧歌翻个跟头，看多了也就那样。我看的是更下面一层，就是机器人那个关节里头，到底装了些什么零件，这些零件又是谁在做。
我一个平时写大模型的，突然跑去啃工控年报，我自己都觉得有点跑偏。但真的越看越上头。
我知道，很多做 AI 的朋友看到汇川这两个字大概率是没什么感觉的，我一开始也是。但你要是在制造业待过，或者你身边有做电气工程的朋友，这两个字的分量完全不一样。
于是我顺手把它 2025 年的年报拉下来翻了翻。本来就是想看看它人形机器人那块投了多少钱。
第一张表上写着，通用伺服系统，中国市场占有率，汇川 31%，第一名。第二名，西门子，9.2%。
小型 PLC，中国市场占有率，西门子 42.3%，第一名。汇川 7.0%，第四名。
再往下，中大型 PLC，西门子 44.2%，第一名。汇川 5.1%，第六名。
同一个国家，同一批客户，同一家中国公司，同一家德国公司。在一个产品上是 31% 对 9.2%，在另一个产品上是 7.0% 对 42.3%。
先声明一下口径，免得后面吵架。伺服和变频器那组 31%、9.2% 的数，来自汇川年报里引用的第三方统计，全年是弗若斯特沙利文口径，汇川是 32%，西门子 9.2%，安川 7.0%，松下 6.9%。两个口径差一两个点，但排位一模一样。
我得先花点篇幅把这几个词说清楚，不然后面没法聊。我尽量不说人话之外的东西。
你想象一条产线，就那种你在短视频里刷到的、机械臂上下翻飞火星四溅的车间。
中间一层是神经和肌腱。电机凭什么清楚自己该转多快、转到哪个角度就停、遇到阻力要不要加把劲，这个活是驱动器在干。变频器管的主要是转速，伺服管的是位置和力矩，精度能做到微米级。这一层的行话叫驱动层。
最上面一层是大脑。整条线上几百上千个动作，谁先谁后，A 工位没到位 B 工位就不许动，温度超了要报警，这些逻辑判断是 PLC 在干。它是那个发号施令的。这一层叫控制层。
2025 年，汇川营收 451.05 亿，同比增长 21.77%。归母净利润 50.50 亿，增长 17.84%。扣非净利 49.51 亿，增长 22.66%，比归母还高，说明赚的是真钱不是投资收益。经营性现金流净额 67 亿。
研发投入 42.6 亿，同比涨了 35%，研发费用率 9.44%。研发人员 7670 人，占全公司 28%。
拆开看业务，工业自动化与数字化 222.45 亿，涨 19%，其中通用自动化那块 169 亿，涨 23%。新能源汽车动力系统 203.23 亿，涨 26%。智能机器人和数字能源这两个新业务 17.95 亿，涨 16%。
创始人朱兴明，1967 年生，湖南华容人，燕山大学自动化研究生，1993 年进的华为，1997 年做到华为电气的产品线 年华为把华为电气以 7.5 亿美元卖给了艾默生，任正非拿这笔钱当棉袄过了那个著名的冬天，朱兴明也跟着过去当了外企高管，年薪几百万。
他在纽伦堡跟一个外国朋友说自己要出来创业，对方回了一个词，Incredible。
创业头几年最难的不是技术，是没人信。汇川的老员工回忆，那会连个正经实验室都没有，调试设备就在走廊里搭张桌子。销售上门，客户一听是国产的，直接请出去。有客户跟他们说的原话是，我们只认西门子，你们别浪费时间。
这句话我看到的时候，停了几秒。因为它太具体了，具体到你能想象出那个业务员站在客户门口，手里还捏着资料的样子。
我们把汇川 2025 年的成绩单，一条一条摊开看。顺序我特意排了一下，你跟着往下读就知道为啥了。
SCARA 机器人，中国市场占有率 28%，第一名。这个是四轴机械臂，3C 电子厂里到处都是。
中高压变频器，中国市场占有率 14%，第一名。这块过去是 ABB 和西门子的自留地。
低压变频器（含电梯专用），中国市场占有率 20%，第一名。半年报口径 22%，第二名 ABB 16.9%，第三名西门子 15.2%。
工业机器人整体，出货量份额 8.8%，第四名。前三是埃斯顿 10.1%，发那科 9.5%，库卡 9.4%。差得不多，还在追。
同一家公司，同一个财年，同一份年报，往前翻四页是三倍碾压，往后翻四页是八倍被碾压。
伺服和变频器，说到底是能被参数定义的东西。响应带宽多少赫兹，定位精度多少个脉冲，满载温升多少度，过载能力多少倍，平均无故障时间多少小时。这些全都能测，能比，能一条一条摆在桌上对。
只要我做到跟你一样好，价格实惠公道三成，交货快两个月，坏了两天之内有人上门修，那客户凭什么不换。
卖的是那个盒子上面跑的编程软件，是围绕那套软件积累了几十年的程序库和行业模板，是全国几十万电气工程师脑子里的肌肉记忆。
他四十出头，在长三角某个做包装机械的厂里当电气主管。2010 年入行，第一台亲手调的机器就是西门子的 S7-200。后来软件从 STEP 7 换成 TIA 博途，他跟着一路升级。他闭着眼睛都知道哪个菜单在第几层，哪个报警码对应哪种故障，出了问题该去哪个论坛翻十年前的老帖。他电脑里有个文件夹，从 2012 年一直存到今天，几十个项目的程序备份，命名规则乱七八糟但只有他自己找得到。他手机里挂着三个西门子技术交流群，半夜两点还有人在里面发报警截图问怎么办。他儿子今年上小学。
省下来的那点采购成本，可能还不够他重新学一遍工具、重写一遍程序库、重新踩一遍坑的时间。更要命的是，这套东西早就不只是工具了，它某一些程度上就是他的职业身份。他挂在招聘网站上的简历，第一行写的就是精通西门子。
1985 年，斯坦福有个经济史学家叫 Paul David，写了篇文章，标题起得特别好玩，叫《Clio and the Economics of QWERTY》。Clio 是希腊神话里的历史女神。他就是想借键盘这件小事，讲清楚历史是怎么把一个次优选择给永久锁死的。
你现在手边的键盘，字母第一排是 QWERTY。这个排布是 1870 年代为机械打字机设计的，当时的一个考虑是要把经常连着出现的字母分开，免得连杆互相打架卡住。后来有人做过 Dvorak 布局，理论上手指移动距离更短更省力。
Paul David 的核心观点是，一项技术能不能活下来，跟它是不是最优往往关系不大。真正锁死结局的是三件事，一是配套的东西已经全部按它建好了，二是所有人的技能都是按它训练出来的，三是没人愿意当第一个换的那个人，因为单独换的成本全由你自己扛，好处却要等所有人都换了才兑现。
聊完这层，还有一件事我觉得挺多人有误解的，就是「汇川超越西门子」这个说法本身。
西门子 2025 财年，集团营收 789 亿欧元，净利润 104 亿欧元，连续第三年创历史上最新的记录。光是数字化工业这一个板块，2026 财年第二季度这一个季度，营收就是 46 亿欧元。
也就是说，汇川辛苦一整年的全部收入，大概相当于西门子数字化工业一个季度多一点点。
利润率那边更扎心。汇川 2025 年毛利率 28.95%，净利率 11.47%。西门子数字化工业 2026 财年第二季度的利润率是 18.5%，注意这个 18.5% 是营业利润率，不是毛利率。集团层面的工业业务利润率是 15.4%。
一大半来自软件。西门子 2025 财年的数字化业务收入是 94 亿欧元，跟汇川全公司营收差不多是一个量级，但那是软件的钱，是每年自动续费的钱，是不用建工厂、不用堆库存、不用跟客户扯皮交期的钱。
我们看数字。西门子 2026 财年第一季度，中国区订单 18.69 亿欧元，可比口径增长 10%，营收 16.63 亿欧元，可比增长 4%。数字化工业板块整体订单可比增长 13%，这个板块的利润同比增长 37%，财报原文写的是，从地区来看，订单和收入在所有报告区域均实现增长，在美国和中国实现强劲的可比增长。
它丢的就是那块最卷、毛利最薄、需要天天跟客户扯皮价格和交期的通用自动化硬件。
去年到今年，西门子官方公布的裁员是 6000 多人，砍在哪？公开信息里写得清清楚楚，集中在数字化工业的自动化业务和充电桩业务这两块。
同一时间，此公司宣布未来几年往工业 AI 里砸 10 亿欧元，跟英伟达一起搞芯片设计、仿真和 AI 工厂，收了 Altair 和 Dotmatics 两家软件公司，全面推 ONE Tech Company 的一体化战略，把资源从硬件往软件和数字孪生上倒。
我去守我的 PLC 生态、我的 Xcelerator 软件平台、我的数据中心、我的工业 AI。
十年前的手机行业，也发生过一模一样的事。当年中国自主研发的手机在配置参数上一台比一台狠，跑分一年比一年高，苹果连内存多大都懒得在发布会上讲。最后利润跑到谁口袋里去了，大家都知道。
我不是说汇川会变成当年那些手机厂。我是说，当一个巨头开始主动放弃一块市场的时候，那块市场本身的价值，在大多数情况下要重新算一遍。
我一直觉得，把一个东西的价格打下来，让全国几十万家中小工厂都用得起自动化，这件事的社会价值，比多赚十个点的毛利率大得多。二十年前一台进口伺服要多少钱，交期要排多久，坏了要等多久的配件才能从德国飞过来，这些事现在几乎没人提了。
但同样的，我也不想把汇川写成一个爽文主角。因为它现在的日子，说实线 年第四季度，汇川营收 134.42 亿，同比增长 20.54%，归母净利润 7.96 亿，同比下降 44.76%。
数据显示，中国自动化市场已连续三年负增长。行业在缩，玩家在加，那结果只有一个，打价格战。
朱兴明自己在 2026 年的年度演讲里说了一句话，两年前疫情结束的时候，他曾经乐观预期市场会复苏，但现实让他感到沮丧。
一个把公司从 18 个人干到两万多人、市值一千九百多亿的人，站在台上说自己沮丧。
也就是说，前面聊的所有那些第一，全都是在中国这一个市场里拿到的。而它对面那家公司，是一家在 190 多个国家做生意、31 万人的跨国公司。
2015 年，汇川的光伏逆变器业务已经做到国内第二。2016 年，因为看着行业产能过剩、竞争太惨烈，朱兴明决定退出这块业务。
结果后面的事大家都知道了。双碳一来，光伏爆炸式增长，阳光电源、华为这一些企业吃到了整个时代的红利。
他在公开演讲里的说法是，这是汇川战略史上最大的失误，我们错失了时代的大好机会，根子上是对时代的认知不清，是决心不够。
同一年，也就是 2016 年，他做了另一个决定，砸几千个研发工程师进新能源汽车。
那时候新能源车渗透率还是个位数，这块业务连年亏损，得靠别的业务的利润输血。股价跌，投资者骂。有长期资金市场的朋友直接跟他说，老朱你再这么干我就抛你的股票。
2025 年 9 月 25 日，从汇川拆出来的联合动力在创业板上市，市值七百亿左右。新能源乘用车电机控制器，中国市场占有率第二，仅次于自产自销的比亚迪，第三方供应商里排第一。
2026 年 2 月，他做了一场三个多小时的年度演讲，题目就六个字，场景、精度、愿力。里面有一段我印象很深，他讲到 Palantir，讲到那家公司的数据本体论，然后说汇川应该去探索成为全世界 AI 制造业的大模型或者智能体基座服务商，如果在这轮断层式的技术变革里失位，就会被时代甩下。
一家做变频器和伺服的公司的董事长，在年会上讲 Palantir 的数据本体论。
而往哪儿看这件事，恰恰就是这篇文章从头到尾在说的东西。汇川赢下驱动层用了二十年，那是一场靠硬指标就能打赢的仗。PLC、工业软件、工业 AI，是一场生态和习惯的仗。
它 1872 年就到中国来了，那一年卖给清政府的是指针式电报机。晚清、民国、抗战、建国、改革开放、加入世贸，此公司在中国待了 154 年。
2003 年，中国的中高端工控市场，几乎 100% 是外资的。那时候讨论国产替代这四个字，是一件挺不好意思说出口的事，因为拿不出手。
2026 年，驱动层已经翻过来了。控制层还差得很远。软件层基本还没开始。
关节里最核心的几样东西，电机、驱动器、减速器、丝杠。汇川 2025 年发布了第一代无框力矩电机、关节模组、行星滚柱丝杠，已经在给主机厂送样。
而关节上面那个大脑，那个决定机器人下一步该迈左脚还是右脚、该用多大力气去握住一个鸡蛋的东西。
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